본 발명은 차량 타이어의 파손 여부 및 파손 위치를 인지하는 단계, 상기 차량 타이어의 파손 여부 및 파손 위치를 인지하는 단계에 의해 타이어의 파손이 인지되면, 상기 파손 위치에 따라 롤 및 요 거동 보상용 롤 모멘트 및 롤 분배비를 산출하는 단계를 포함하는 ARS를 이용한 차량의 안정화 제어 방법으로서, 본 발명에 의하면, 차량의 타이어가 파손이 되는 상황 발생시 차량을 안정적으로 제어할 수 있게 한다.

    The present invention relates to a method for controlling stabilization of an automobile and a system for controlling stabilization using an ARS, comprising: a step of recognizing whether an automotive tire is damaged and broken; and a step of calculating a roll moment and a roll distribution ratio for compensating for roll and yaw behavior according to a breakage position when a breakage of the tire is recognized by recognizing whether the automotive tire is broken or the breakage position. According to the present invention, the automobile can be stably controlled when an automotive tire is damaged.


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    Title :

    ARS STABILIZATION CONTROL METHOD USING ACTIVE ROLL STABILIZATION AND STABILIZATION CONTROL SYSTEM


    Additional title:

    ARS를 이용한 차량의 안정화 제어 방법 및 안정화 제어 시스템


    Publication date :

    2022-07-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / B60C VEHICLE TYRES , Fahrzeugreifen






    Control strategy for electromechanical active roll stabilization

    Dr. Illg, Igor / Freuer, A. / Eisenbarth, M. et al. | Springer Verlag | 2018


    Switched Control System for Ship Roll Stabilization

    Engeln, A.-Z. / Koshkouei, A. J. / Roberts, G. N. et al. | British Library Conference Proceedings | 2005