Disclosed is an unmanned submersible with location tracing and loss prevention functions, which comprises: an inertial measurement unit (IMU) which measures the motion acceleration of an unmanned submersible; a location tracing underwater communication device which traces an underwater location by using the motion acceleration measured in the IMU; a Doppler velocity log (DVL) which measures the Doppler speed of the unmanned submersible such that the location tracing underwater communication device may trace the underwater location; a global positioning system (GPS) module which receives a GPS signal such that the location tracing underwater communication device may trace the underwater location; and a digital compass module which measures the terrestrial magnetism bearing such that the location tracing underwater communication device may trace the underwater location. Therefore, according to the unmanned submersible with location tracing and loss prevention functions of the present invention, even when the underwater communication module malfunctions and fails in communication, an additional underwater location tracing communication module may be used such that the underwater location may be transmitted to a ship or a terrestrial control post in real time for the unmanned submersible to be retrieved in case of damage or loss.
위치 추적 및 유실 방지 기능을 구비하는 무인 잠수정이 개시된다. 상기 무인 잠수정의 운동 가속도를 측정하는 IMU(inertial measurement unit); 상기 IMU에서 측정된 운동 가속도를 이용하여 수중 위치를 추적하는 위치추적 수중통신장비; 상기 위치추적 수중통신장비가 수중 위치를 추적할 수 있도록 하기 위한 상기 무인 잠수정의 도플러 속도를 측정하는 DVL(Doppler velocity log); 상기 위치추적 수중통신장비가 수중 위치를 추적할 수 있도록 하기 위한 GPS 신호를 수신하는 GPS(global positioning system) 모듈; 상기 위치추적 수중통신장비가 수중 위치를 추적할 수 있도록 하기 위한 지자기 방위를 측정하는 디지털 컴퍼스(digital compass) 모듈을 구성한다. 상술한 위치 추적 및 유실 방지 기능을 구비하는 무인 잠수정에 의하면, 수중 통신 모듈이 고장나 통신이 안되더라도 별도의 수중 위치 추적 통신 모듈을 수중 위치를 실시간으로 함정이나 지상 운용 통제소로 송신하도록 구성됨으로써, 무인 잠수정의 파손이나 유실 시 회수할 수 있게 하는 효과가 있다.
UNMANNED UNDERWATER VEHICLE WITH LOCATION TRACKING AND LOSS PREVENTION
위치 추적 및 유실 방지 기능을 구비하는 무인 잠수정
2022-07-01
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen / G01P MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK , Messen der Linear- oder Winkelgeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Verzögerung oder des Stoßes / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G01V Geophysik , GEOPHYSICS |
HYDROACOUSTIC METER OF UNMANNED UNDERWATER VEHICLE LOCATION
European Patent Office | 2017
|Fishing net breaking prevention device for unmanned underwater vehicle
European Patent Office | 2024
|Assessing obstacle location accuracy in the remus unmanned underwater vehicle
Tema Archive | 2004
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