본 발명의 일 실시예에 따른 계단 등반형 이송로봇은, 지상을 주행하거나 계단을 등반하여, 상부에 탑승한 승객 또는 적재된 물건을 이송하는 계단 등반형 이송로봇에 있어서, 이격된 채 나란히 배치되는 제1 프레임, 제2 프레임과 상기 제1 프레임과 상기 제2 프레임을 연결하는 연결프레임을 구비하는 본체프레임, 상기 본체프레임에 회동 가능하도록 장착되되, 상기 본체프레임의 상부측 회동경로를 따라 회동되는 회동지지부, 상기 회동지지부의 상측에 연결된 채, 상부에 평탄면을 제공하고, 상기 회동지지부의 상기 본체프레임에 대한 회동에 따라 상기 본체프레임과 상기 평탄면의 기울기가 변화되는 상부안착부 및 상기 본체프레임에 회동 가능하도록 장착되되, 상기 본체프레임의 하부측 직선경로를 따라 운동되는 보조지지부를 포함할 수 있다.
Transfer robot for stairs climbing
계단 등반형 이송로봇
2022-06-14
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B62B Von Hand bewegte Fahrzeuge, z.B. Handkarren oder Kinderwagen , HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS |
Corridor inspection robot capable of quickly climbing stairs
European Patent Office | 2021
|Dynamic Analysis for Articulated-Tracked Robot Climbing Stairs
Trans Tech Publications | 2014
|Dynamic Analysis for Articulated-Tracked Robot Climbing Stairs
Tema Archive | 2014
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