본 발명은 차선이 없는 도로에 대한 자동차의 진입 가능 여부를 판단하는 방법에 있어서, 자동차의 전방을 향하여 설치된 카메라 및 레이더를 이용하여 전방 도로의 좌측 및 우측의 도로 엣지, 장애물 및 자유 공간을 검출하는 단계, 자유 공간의 폭을 산출하는 단계, 자유 공간의 폭과 자동차의 폭의 비교에 기초하여 자동차의 전방 도로에 대한 진입 가능 여부를 결정하는 단계, 자동차의 전방 도로에 대한 진입이 가능하다고 결정하는 경우, 전방 도로의 촬상 이미지에 가상의 자동차를 합성한 이미지를 디스플레이에 표시하는 단계를 포함하는 자동차의 진입 가능 여부를 판단하는 방법을 제공한다.

    A method for guiding a vehicle based on an open width of a roadway includes detecting a left road edge, a right road edge, an obstacle, and a free or open space on a the road ahead using an image sensor and radar installed so as to be oriented forwards in the vehicle. The width of the free/open space is determined at a plurality of positions over a predetermined distance from a front of the vehicle, and a determination is made as to whether the vehicle can traverse the road ahead based on a comparison between the width of the free space at each of the plurality of positions over the predetermined distance and a predetermined width of the vehicle.


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    Title :

    METHOD AND SYSTEM FOR DETERMINING WHETHER A VEHICLE CAN ENTER A ROAD


    Additional title:

    자동차의 도로 진입 가능 여부를 판단하는 방법 및 시스템


    Publication date :

    2022-06-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    METHOD AND SYSTEM FOR DETERMINING WHETHER VEHICLE CAN ENTER ROAD

    YOU HOJEONG | European Patent Office | 2019

    Free access

    Method and system for determining whether vehicle can enter road

    YOU HOJEONG | European Patent Office | 2020

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    METHOD AND SYSTEM FOR DETERMINING WHETHER A VEHICLE CAN ENTER A ROAD

    YOU HO JEONG | European Patent Office | 2019

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