본 발명은 무인비행체 탑재 열화상 카메라로 촬영한 야생동물 개체 자동 선별 방법 및 장치에 관한 것으로서, 본 발명의 실시예에 따른 야생동물 개체 자동 선별 장치에 의해 수행되는 무인비행체 탑재 열화상 카메라로 촬영한 야생동물 개체 자동 선별 방법은 무인비행체에 탑재된 열화상 카메라를 이용해 탐지 대상지를 촬영하여 원본 RGB 이미지와 원본 열화상 이미지를 각각 저장하는 제1 단계; 상기 원본 RGB 이미지와 원본 열화상 이미지를 가공하여 동시에 사용할 수 있도록 픽셀 해상도를 맞추고, 픽셀 값을 보정하는 제2 단계; 및 상기 보정된 RGB 이미지와 열화상 이미지를 사용해 개체 탐지를 위한 소벨(Sobel) 에지를 생성하고, 임계값을 적용하여 이진화하는 제3 단계; 및 상기 이진화된 이미지를 사용하여 개별 동물 개체의 경계선과 중심점을 생성하고, 경계선의 면적과 중심점의 온도를 통해 유효하지 않은 개체를 제거 한 뒤, 유효한 개체를 원본 RGB 이미지에 표시하는 제4 단계;를 포함하여 구성된다.
Automated wild animal detection method and device by drone-mounted thermal camera shoot image
무인비행체 탑재 열화상 카메라로 촬영한 야생동물 개체 자동 선별 방법 및 장치
2022-06-02
Patent
Electronic Resource
Korean
Imaging device, camera-mounted drone, mode control method, and program
European Patent Office | 2023
|IMAGING DEVICE, CAMERA-MOUNTED DRONE, MODE CONTROL METHOD, AND PROGRAM
European Patent Office | 2020
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