The present invention relates to a drone-based wild animal eradicating system comprising: at least three sensors which are distributed and installed outside a sensing area, and output a sensing signal by sensing at least one among sound, movement, and smell generated by an animal; at least one drone which outputs sound, light, and smell for animal eradication while flying through an animal intrusion area after identifying the animal intrusion area by receiving and analyzing each sensing signal; and at least one drone charging device which is installed outside the sensing area, supports docking of the drone, and charges the docked drone. The drone calculates a current flight position by analyzing the sensing signal depending on a triangulation technique, and performs a position control operation to allow the current flight position to correspond to the animal intrusion area. The present invention senses and eradicates intrusion of a wild animal.
본 발명은 드론 기반의 야생동물 퇴치 시스템에 관한 것으로, 이는 감시 영역의 외곽에 분산 설치되어, 동물에 의해 발생되는 소리, 움직임, 및 냄새 중 적어도 하나를 센싱하여 센싱 신호를 출력하는 적어도 세 개의 센서; 상기 센싱 신호 각각을 수신 및 분석하여 동물 침입 영역을 파악한 후, 상기 동물 침입 영역을 비행하면서 동물 퇴치를 위한 소리, 빛, 냄새를 출력하는 적어도 하나의 드론; 상기 감시 영역의 외곽에 설치되어, 상기 드론의 도킹을 지원하고, 도킹된 상기 드론을 충전시키는 적어도 하나의 드론 충전 장치를 포함하며, 상기 드론은 상기 센싱 신호를 삼각 측량 기법에 따라 분석하여 현재 비행 위치를 산출하며, 상기 현재 비행 위치가 상기 동물 침입 영역에 일치되도록 위치 제어 동작을 수행하는 것을 특징으로 한다.
Drone-based wild animal combat system
드론 기반의 야생동물 퇴치 시스템
2021-09-27
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | A01M Tierfang, Tierfallen oder Abschreckvorrichtungen für Tiere , CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G01D MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE , Anzeigen oder Aufzeichnen in Verbindung mit Messen allgemein / G08B SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS , Signalisier- oder Rufsysteme / G08C Übertragungssysteme für Messwerte, Regel-, Steuer- oder ähnliche Signale , TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS |
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