메카넘 휠은 휠 유닛, 베이스 유닛, 바퀴유닛 및 고정유닛을 포함한다. 상기 휠유닛은 몸체부, 연결부 및 복수의 결합유닛들을 포함한다. 상기 연결부는 상기 몸체부의 후면을 향해 연장되어 구동축과 연결된다. 상기 결합유닛들은 상기 몸체부의 모서리를 따라 서로 인접하도록 형성된다. 상기 베이스 유닛은 상기 결합유닛들 각각에 결합되며, 상부 방향으로 안착 공간을 형성한다. 상기 바퀴유닛은 상기 안착 공간에 안착되며 고정되고, 지면을 따라 회전한다. 상기 고정유닛은 상기 바퀴유닛을 관통하며, 상기 바퀴유닛을 상기 베이스 유닛에 고정시킨다.
MECANUM WHEEL
메카넘 휠
2022-05-20
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge |