The present invention relates to a rotating drone station for automatic battery replacement. More specifically, the present invention relates to a rotating drone station for automatic battery replacement, which is able to automatically recognize a battery specification of a drone landing on the rotating drone station and allow a multi-joint robot to recollect and replace the battery of the drone. The rotating drone station has a space for a drone to land and a battery replacement space, and has a battery replacement facility, comprising: a housing (50) having a circular landing unit (100) formed on an upper center part so that a drone can land and take off; a robot (400) formed on one side of the landing unit (100) on an upper side of the housing (50), and having a multi-joint structure with a plurality of joint units (401), and having a gripper (410) installed on a front end, and having a vision sensor (420) formed on one surface on a front end; a drawer-type storage unit (60) horizontally moved from one side surface of the housing (50) into an inner side; a charging stage (200) placed on one side on an upper side of the storage unit (60), and charging a large number of batteries; and a battery replacement unit (300) placed on the other side unit of an upper side of the storage unit (60) so that the battery can be recollected and replaced.

    본 발명은 자동 배터리 교체가 가능한 회전형 드론 스테이션에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 회전형 드론 스테이션에 착륙한 드론의 배터리 사양을 자동 인식하여 다관절 로봇이 드론의 배터리를 회수 및 교체하는 자동 배터리 교체가 가능한 회전형 드론 스테이션에 관한 것으로서, 드론(Drone)이 착륙할 공간 및 배터리 교체 공간을 마련하며 배터리 교환 설비를 갖춘 드론 스테이션을 포함하며, 상부 중앙에 드론이 이착륙하도록 원형의 이착륙대(100)가 설치된 하우징(50);과, 상기 하우징(50)의 상부 이착륙대(100) 일측에 복수 개의 관절부(401)를 가진 다관절구조로서 선단에 그립퍼(410)가 설치되면서 선단 일면에 비젼센서(420)가 구비된 로봇(400);과, 상기 하우징(50)의 일측면에 내부로 수평 이동되는 서랍식 수납부(60);와, 상기 수납부(60)의 상부 일측에 배치되어 다수 개의 배터리를 충전하는 충전스테이지(200); 및, 상기 수납부(60)의 상부 타측부에 배치되어 배터리를 회수 및 교환할 수 있도록 배터리 교환대(300);를 포함하는 것을 특징으로 한다.


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    Title :

    Rotating Drone Station System for Automatic Battery Replacement


    Additional title:

    자동 배터리 교체가 가능한 회전형 드론 스테이션


    Contributors:

    Publication date :

    2022-04-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B64C AEROPLANES , Flugzeuge



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