The present invention relates to a rotating drone station for automatic battery replacement. More specifically, the present invention relates to a rotating drone station for automatic battery replacement, which is able to automatically recognize a battery specification of a drone landing on the rotating drone station and allow a multi-joint robot to recollect and replace the battery of the drone. The rotating drone station has a space for a drone to land and a battery replacement space, and has a battery replacement facility, comprising: a housing (50) having a circular landing unit (100) formed on an upper center part so that a drone can land and take off; a robot (400) formed on one side of the landing unit (100) on an upper side of the housing (50), and having a multi-joint structure with a plurality of joint units (401), and having a gripper (410) installed on a front end, and having a vision sensor (420) formed on one surface on a front end; a drawer-type storage unit (60) horizontally moved from one side surface of the housing (50) into an inner side; a charging stage (200) placed on one side on an upper side of the storage unit (60), and charging a large number of batteries; and a battery replacement unit (300) placed on the other side unit of an upper side of the storage unit (60) so that the battery can be recollected and replaced.
본 발명은 자동 배터리 교체가 가능한 회전형 드론 스테이션에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 회전형 드론 스테이션에 착륙한 드론의 배터리 사양을 자동 인식하여 다관절 로봇이 드론의 배터리를 회수 및 교체하는 자동 배터리 교체가 가능한 회전형 드론 스테이션에 관한 것으로서, 드론(Drone)이 착륙할 공간 및 배터리 교체 공간을 마련하며 배터리 교환 설비를 갖춘 드론 스테이션을 포함하며, 상부 중앙에 드론이 이착륙하도록 원형의 이착륙대(100)가 설치된 하우징(50);과, 상기 하우징(50)의 상부 이착륙대(100) 일측에 복수 개의 관절부(401)를 가진 다관절구조로서 선단에 그립퍼(410)가 설치되면서 선단 일면에 비젼센서(420)가 구비된 로봇(400);과, 상기 하우징(50)의 일측면에 내부로 수평 이동되는 서랍식 수납부(60);와, 상기 수납부(60)의 상부 일측에 배치되어 다수 개의 배터리를 충전하는 충전스테이지(200); 및, 상기 수납부(60)의 상부 타측부에 배치되어 배터리를 회수 및 교환할 수 있도록 배터리 교환대(300);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Rotating Drone Station System for Automatic Battery Replacement
자동 배터리 교체가 가능한 회전형 드론 스테이션
28.04.2022
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
TRANSFER DEVICE FOR BATTERY REPLACEMENT AT DRONE STATION
Europäisches Patentamt | 2024
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