본 발명은 작업영역 내에서의 자기위치 및 화물 적재 및 하역시 장애물의 위치를 정확히 인식할 수 있는 무인지게차 시스템에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 무인지게차 시스템은 무인지게차의 전면부 상단측에 구비되어 레이더를 지속적으로 조사하며, 작업영역의 공간을 정의하는 구조물에 구비된 반사표식에서 반사되는 레이저를 통해 무인지게차의 자기위치를 파악하는 위치인식센서; 무인지게차의 전면부 하단측에 구비되어 작업영역 지면 근방의 장애물을 감지하는 제 1 센서; 무인지게차의 전면부 상단측에 구비되어 제 1 센서에 의해 감지되지 않는 지면으로부터 일정 높이 상의 장애물을 감지하는 제 2 센서; 포크를 구성하는 두 개의 외팔보 사이의 리프트 일 지점에 구비되어 팔레트가 적재되는 선반과의 거리 또는 팔레트와의 거리를 측정하는 포크레이저센서; 포크를 구성하는 외팔보 각각의 전방측에 구비되는 제 1 포크광전센서와 제 2 포크광전센서; 및 무인지게차의 전면부 및 후면부에 구비된 제반 센서로부터 입력되는 센싱신호를 처리함과 함께 무인지게차의 주행 및 작업장치를 제어하는 제어컴퓨터;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.


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    Title :

    Autonomous Forklift Truck


    Additional title:

    무인지게차 시스템


    Publication date :

    2022-04-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



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