The present invention relates to a drone performance testing apparatus and, more specifically, to a drone performance testing apparatus capable of measuring and assessing an in-flight leveling ability and thrust performance as well as the horizontal restoration ability (flight safety) responding to an external force (rain, wind or the like) while keeping safety secured. In accordance with the present invention, the drone performance testing apparatus includes: a base plate; a yawing motion body hinged and mounted on the base plate, and performing a no-load horizontal rotation for the detection of a cause for an abnormal yawing motion of a drone to be tested in performance, or a load horizontal rotation for the implementation of a yawing motion for measuring a horizontality restoration ability of the drone; a rolling motion body hinged and mounted on the yawing motion body, and performing a no-load lateral rotation for the detection of a cause for an abnormal rolling motion of the drone, or a load lateral rotation for the implementation of a rolling motion for measuring the horizontal restoration ability of the drone; a pitching motion body hinged and mounted on the rolling motion body, and performing a no-load forward/backward rotation for the detection of a cause for an abnormal pitching motion of the drone, or a load forward/backward rotation for the implementation of a pitching motion for measuring the horizontal restoration ability of the drone; and a fuselage fixing means connected to the inside of the pitching motion body to confine the drone.
본 발명은 드론 성능시험장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 비행중 수평유지능력 및 추력성능은 물론 외력(비, 바람 등)에 대응한 수평복원능력(비행안정성)을 안전이 확보된 상태에서 측정평가할 수 있도록 한 드론 성능시험장치에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 베이스플레이트; 상기 베이스플레이트 상에 힌지장착되고, 성능시험하고자 하는 드론의 비정상 요잉모션의 원인검출을 위한 무부하 수평회전 또는 드론의 수평복원능력 측정을 위한 요잉모션 구현의 부하 수평회전 동작하는 요잉모션체; 상기 요잉모션체에 힌지장착되며, 드론의 비정상 롤링모션의 원인검출을 위한 무부하 좌우회전 또는 드론의 수평복원능력 측정을 위한 롤링모션 구현의 부하 좌우회전 동작하는 롤링모션체; 상기 롤링모션체에 힌지장착되고, 드론의 비정상 피칭모션의 원인검출을 위한 무부하 전후회전 또는 드론의 수평복원능력 측정을 위한 피칭모션 구현의 부하 전후회전 동작하는 피칭모션체; 및, 상기 피칭모션체 내측에 연계장착되어, 드론을 구속하는 기체고정수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
FLYING PERFORMANCE TESTING APPARATUS FOR DRONE
드론 성능시험장치
2022-04-08
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen |