Disclosed in the present invention is a method for expressing a 4-dimensional path of an unmanned mobile vehicle using a point cloud, wherein by precisely and easily defining and expressing a corridor constituting a flight path of an unmanned vehicle by using a point cloud in a 3-dimensional space, it is easy to control the unmanned vehicle and it is possible to provide a detailed and safe path in relation to a crash accident during flight of unmanned vehicles. According to an embodiment of the present invention, the method for expressing a 4-dimensional path of an unmanned mobile vehicle using a point cloud includes the steps of: defining a 3-dimensional airspace space for generating a flight path of an unmanned vehicle; and creating and expressing a flight path of the unmanned vehicle by using a point cloud in the 3-dimensional airspace space.
본 발명은 3차원 공간 공역 안의 포인트 클라우드를 이용하여 무인이동체의 비행 경로를 구성하는 코리도를 세밀하고 용이하게 정의하고 표출함으로써 무인이동체의 제어가 용이하며, 무인이동체들의 비행 중의 충돌 사고에 대응하여 세밀하고 안전한 경로를 제공하도록 하는 포인트 클라우드를 이용한 무인이동체의 4차원 경로 표출 방법을 개시한다. 본 발명의 실시예에 따른 포인트 클라우드를 이용한 무인이동체의 4차원 경로 표출 방법은 무인이동체의 비행 경로 생성을 위한 3차원 공역 공간을 정의하는 단계, 및 상기 3차원 공역 공간 내의 포인트 클라우드를 이용하여 상기 무인이동체의 비행 경로를 생성하고 표출하는 단계를 포함한다.
4 4-dimensional path display method for unmanned vehicle using point cloud
포인트 클라우드를 이용한 무인이동체의 4차원 경로 표출 방법
2022-04-01
Patent
Electronic Resource
Korean
4-DIMENSIONAL PATH DISPLAY METHOD FOR UNMANNED VEHICLE USING POINT CLOUD
European Patent Office | 2023
|4-DIMENSIONAL PATH DISPLAY METHOD FOR UNMANNED VEHICLE USING POINT CLOUD
European Patent Office | 2022
|4 4-dimensional path display method for unmanned vehicle using point cloud
European Patent Office | 2022
|METHOD FOR DISPLAYING CORRIDOR AND PATH OF UNMANNED VEHICLE USING POINT CLOUD
European Patent Office | 2022
|METHOD FOR DISPLAYING CORRIDOR AND PATH OF UNMANNED VEHICLE USING POINT CLOUD
European Patent Office | 2023
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