The present invention relates to a slip control system of an independent driving-type electric platform for agricultural machinery such as a tractor. More specifically, since agricultural machinery such as a tractor works on soil with a high moisture content or low strength, slipping can occur in wheels thereof, and thus the slip control system is provided to control such slipping. The slip control system comprises: four motors (M) driving a wheel on each shaft to drive an electric tractor (T); a velocity measurement sensor (Sv) measuring the velocity (V_G) of the electric tractor (T); an rpm measurement sensor (Sm) measuring the rpm (R_M) of the motor (M); and an inverter (I) controlling the rpm and output of the motor (M). As each value measured by the velocity measurement sensor (Sv) and the rpm measurement sensor (Sm) is compared, applied voltage of the inverter (I) is controlled in accordance with the slip rate.
본 발명은, 트랙터와 같은 농기계의 독립 구동형 전기 플랫폼의 슬립 제어 시스템에 관한 것이다. 트랙터와 같은 농기계의 경우에는 수분 함량이 높거나 강도가 낮은 토양에서 작업하게 되는 것으로, 바퀴에 슬립 현상이 발생하는 것으로, 그러한 슬립을 제어하기 위한 슬립 제어 시스템에 관한 것으로, 전기구동 트랙터(T)를 구동하기 위하여 각 축의 바퀴를 구동시키는 4개의 모터(M); 상기 전기구동 트랙터(T)의 속도(VG)를 측정하는 속도 측정 센서(Sv); 상기 모터(M)의 회전속도(RM)를 측정하는 회전속도 측정 센서(Sm); 상기 모터(M)의 회전 속도 및 출력을 제어하기 위한 인버터(I);로 이루어지며, 상기 속도 측정 센서(Sv)와 회전속도 측정 센서(Sm)에서 측정되는 각각의 값을 비교하여, 슬립율에 따라 상기 인버터(I)에의 인가 전압을 제어하는 것을 특징으로 하는, 독립구동형 전기 플랫폼의 슬립 제어 시스템에 관한 것이다.
Slip control system on all wheel drive electric platform
독립 구동형 전기 플랫폼의 슬립 제어 시스템
2022-03-03
Patent
Electronic Resource
Korean
Multi-wheel independent drive electric vehicle slip control method
European Patent Office | 2015
|Slip control strategy of an electric four wheel drive vehicle
Automotive engineering | 2001
|Multi-wheel independent drive electric vehicle slip rate control method
European Patent Office | 2015
|All wheel drive system with slip speed control
Tema Archive | 1989
|Electric drive platform applied in-wheel motor drive system
European Patent Office | 2023
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