무인 비행체가 비행할 목표 영역을 지정하고, 무인 비행체의 비행 고도 및 촬영될 목표 영역의 이미지의 중복률이 설정됨에 따라, 목표 영역을 촬영할 웨이 포인트들을 미리 결정하여 경로를 설정하고, 설정된 경로를 비행하도록 무인 비행체를 제어하되, 각 웨이 포인트에서의 목표 영역의 촬영 여부를 구분하여 식별할 수 있도록 하는 방법이 제공된다.
METHOD AND APPARATUS FOR DETERMINING ROUTE FOR FLYING UNMANNED AIR VEHICLE AND CONTROLLING UNMANNED AIR VEHICLE
무인 비행체의 비행을 위한 경로를 결정하고 무인 비행체를 제어하는 방법 및 장치
2022-02-18
Patent
Electronic Resource
Korean
European Patent Office | 2021
|UNMANNED AERIAL VEHICLE FLYING METHOD AND UNMANNED AERIAL VEHICLE FLYING SYSTEM
European Patent Office | 2017
|Unmanned flying object and method of controlling unmanned flying object
European Patent Office | 2022
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