본 발명의 일 실시예에 따른 컷인 차량의 충돌 방지를 위한 자율주행시스템은 주변차량의 주행 정보를 검출하여 차량제어부로 전달하는 상대차검출부, 자차의 주행 정보를 검출하여 차량제어부로 전달하는 자차검출부 및 상기 자차의 전방으로 진입하는 주변차량과 충돌을 피하기 위한 복수의 회피경로를 생성하고, 상기 회피경로 상에 일정 간격으로 속도에 따른 도달위치를 지정하며, 상기 주변차량과 상기 자차의 충돌 가능성이 존재하면, 상기 복수의 회피경로 중 충돌을 피할 수 있는 회피경로를 선택한 후 상기 선택한 회피경로 상에서 상기 주변차량과 충돌을 피할 수 있는 도달위치에 도착할 수 있도록 상기 자차의 속도를 제어하는 차량제어부를 포함할 수 있다.
An autonomous driving system for preventing collision with a cut-in vehicle may include a counterpart vehicle detector detecting driving information of a surrounding vehicle to deliver the driving information of the surrounding vehicle to a vehicle controller, a host vehicle detector detecting driving information of a host vehicle to deliver the driving information of the host vehicle to the vehicle controller, and the vehicle controller generating avoidance routes for avoiding collision with the surrounding vehicle entering a front of the host vehicle, designating a reach location according to a speed at a specific interval on the avoidance routes, and selecting an avoidance route for avoiding the collision among the plurality of avoidance routes, and then controlling a speed of the host vehicle to reach the reach location for avoiding the collision with the surrounding vehicle on the selected avoidance route, when there is possibility of collision.
AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM FOR PREVENTING COLLISION OF CUT-IN VEHICLE AND AUTONOMOUS DRIVING METHOD THEREOF
컷인 차량의 충돌 방지를 위한 자율주행시스템 및 방법
2022-02-10
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2022
|Autonomous driving system and autonomous driving vehicle
European Patent Office | 2020
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