일 측면에 따른 농사용 차량과 작업기가 자동으로 결합하는 방법은, 상기 작업기의 현재 위치를 확인하는 단계; 상기 농사용 차량이 상기 현재 위치를 중심으로 소정의 반경을 갖는 범위 내로 이동하는 단계; 및 상기 작업기에 포함된 제1 결합부의 현재 위치 및 방향에 기초하여, 상기 제1 결합부와 상기 농사용 차량에 포함된 제2 결합부가 결합 가능하도록 상기 농사용 차량을 제어하는 단계;를 포함한다.
A method and a farm vehicle for combining the farm vehicle and work machines
농사용 차량과 작업기가 자동으로 결합하는 방법 및 농사용 차량
2022-02-08
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / A01B SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY , Bodenbearbeitung in Land- oder Forstwirtschaft / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES |