To provide a farm field work vehicle capable of reducing a burden of travelling straight.SOLUTION: A farm field work vehicle equipped with a steering device (35) for adjusting a steering angle of travelling wheels, a steering motor (95) for rotating the steering device (35) and adjusting the steering angle, an azimuth detection device (CC) for detecting an azimuth that a machine body travels, and a monitor (86) for displaying information on a direction includes a recording device (KS) for recording a direction before a turning operation by the azimuth detection device (CC) when the turning operation is started by the steering device (35). An error between the azimuth recorded by the recording device (KS) and the present machine body azimuth by the azimuth detection device (CC) is displayed in the monitor (86).SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】直進走行の負担を軽減する圃場作業車両を提供する。【解決手段】走行車輪の舵角を調整するステアリング装置(35)と、該ステアリング装置(35)を回動させ、操舵角を調整するステアリングモータ(95)と、機体が走行する方向を検出する方位検出装置(CC)と、方向の情報を表示するモニタ(86)を備え、前記ステアリング装置(35)により旋回操作を開始すると、前記方位検出装置(CC)により旋回操作前の方向を記録する記録装置(KS)を設け、前記記録装置(KS)により記録された方位と、前記方位検出装置(CC)により現在の機体の方向との誤差を前記モニタ(86)に表示することを特徴とする。【選択図】図3
FARM FIELD WORK VEHICLE
圃場作業車両
2020-10-08
Patent
Electronic Resource
Japanese
FARM FIELD WORK SUPPORT TERMINAL, FARM FIELD WORK MACHINE, AND FARM FIELD WORK SUPPORT PROGRAM
European Patent Office | 2019
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