본 발명은 운전자 상태에 따라 운전자 보조 장치의 위치를 조정하는 방법에 있어서, 조정 위치 장치는, (a) 운전자가 차량의 운전자석에 착석하여 상기 차량의 시동을 건 후 획득된 상기 운전자의 상반신 이미지와 하반신 이미지를 포즈 예측 네트워크에 입력하여, 바디 키포인트를 획득하고, 바디 파트 길이를 계산하며 운전자석 위치를 조정하도록 하고, (b) 상기 차량이 운행되는 중, 상기 상반신 이미지를 얼굴 검출기에 입력하여 얼굴 부분을 검출하도록 하고, 상기 얼굴 부분을 눈 검출기에 입력하여 눈 부분을 검출하도록 하며, 상기 조정된 운전석 위치와 눈의 2D 좌표를 3D 좌표 변환기에 입력하여, 상기 2D 좌표와 상기 운전자석의 위치를 참조로 하여 상기 눈의 3D 좌표를 생성하도록 하고, 상기 3D 좌표를 참조로 하여 상기 차량의 미러의 위치를 조정하도록 하는 단계를 포함하는 방법에 관한 것이다.
A method for adjusting a position of a driver assistance device according to a driver state is provided. The method includes steps of: a position adjusting device, (a) inputting an upper and a lower body images of a driver, acquired after the driver sits and starts a vehicle, into a pose estimation network, to acquire body keypoints, calculate body part lengths, and adjust a driver's seat position; and (b) while the vehicle is traveling, inputting the upper body image into a face detector to detect a facial part, inputting the facial part into an eye detector to detect an eye part, and inputting the adjusted driver's seat position and 2D coordinates of an eye into a 3D coordinates transforming device, to generate 3D coordinates of the eye referring to the 2D coordinates and the driver's seat position, and adjust a mirror position of the vehicle referring to the 3D coordinates.
METHOD AND DEVICE FOR ADJUSTING DRIVER ASSISTANCE APPARATUS AUTOMATICALLY FOR PERSONALIZATION AND CALIBRATION ACCORDING TO DRIVER'S STATUS
운전자 상태에 따라 맞춤형의 캘리브레이션을 위해 운전자 보조 장치를 자동으로 조정하는 방법 및 장치
2022-01-12
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
European Patent Office | 2020
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