To provide a method and a device that allow the position of a mirror of a driver seat to be automatically adjusted according to a physical condition of a driver.SOLUTION: A method for adjusting a position of a driver assistance apparatus according to a driver's status includes the steps of: a position adjusting device 1000, inputting upper and lower body images of a driver, acquired after the driver sits on the driver seat of a vehicle and starts an engine of the vehicle, to a pose estimation network, to acquire body key-points, calculate body part lengths to adjust the driver seat position; and while the vehicle is traveling, inputting the upper body image to a face detector to detect a facial part, inputting the facial part to an eye detector to detect an eye part, and inputting the adjusted driver seat position and 2D coordinates of an eye to a 3D coordinate transforming device, to generate 3D coordinates of the eye referring to the 2D coordinates and the driver seat position, and adjust a mirror position of the vehicle referring to the 3D coordinates.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】運転者の身体条件に応じて運転席のミラーの位置を自動的に調整することができるようにする方法及び装置を提案する。【解決手段】運転者の状態に応じて運転者補助装置の位置を調整する方法において、位置調整装置1000は、運転者が車両の運転席に着席して車両のエンジンを始動した後に取得された運転者の上半身イメージと下半身イメージをポーズ予測ネットワークに入力し、身体キーポイントを取得し、身体部位の長さを計算して運転席位置を調整するようにし、車両が運行中に、上半身イメージを顔検出器に入力して顔部分を検出するようにし、顔部分を目検出器に入力して目部分を検出するようにし、調整された運転席位置と目の2D座標を3D座標変換器に入力し、2D座標と運転席の位置を参照して目の3D座標を生成するようにし、3D座標を参照して車両のミラーの位置を調整するようにする段階と、を含む。【選択図】図2
METHOD AND DEVICE FOR ADJUSTING DRIVER ASSISTANCE APPARATUS AUTOMATICALLY FOR PERSONALIZATION AND CALIBRATION ACCORDING TO DRIVER'S STATUS
運転者の状態に応じて特化型のキャリブレーションのために運転者補助装置を自動で調整する方法及び装置
2020-08-20
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G02B Optische Elemente, Systeme oder Geräte , OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS |
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