무인 비행체 군집의 관심지역 탐색 방법은 무인 비행체 군집이 제1 대각 대형을 이루어 관심지역 탐색을 시작하는 단계, 상기 무인 비행체 군집이 현재 위치를 기준으로 데이터를 수집하는 단계, 상기 무인 비행체 군집이 현재 위치에서 데이터 수집도가 기준값 미만인 경우, 상기 관심 지역에서 이동할 후보 위치를 결정하고, 후보 위치로 이동하는 단계 및 상기 무인 비행체 군집이 상기 무인 비행체 군집의 중심의 데이터 신선도와 상기 무인 비행체 군집의 양쪽 말단들의 데이터 신선도를 비교하여, 상기 중심의 데이터 신선도가 상기 말단들 중 적어도 하나의 데이터 신선도보다 작은 경우 제2 대각 대형으로 변경하는 단계를 포함한다.
SURVEILLANCE METHOD FOR REGION OF INTEREST USING SWARM OF MULTIPLE UAVS
무인 비행체 군집의 관심지역 탐색 방법
2021-12-07
Patent
Electronic Resource
Korean
Autonomous surveillance by multiple cooperative UAVs
SPIE | 2005
|Parallel region coverage using multiple UAVs
IEEE | 2006
|Springer Verlag | 2022
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