본 발명은 내부가 중공된 본체; 상기 본체의 하부에 구비되어 선체 외면을 청소하는 구동부; 상기 본체에 내부에 구비되고 상기 구동부와 연결되어, 상기 구동부에 의해 선체 외면에서 제거되는 이물질 및 수중생물을 포함하는 유입물을 내부로 유입시키고, 유입물를 여과하여 배출하는 유입배출부; 및 상기 본체 내부에 구비되어 구동부와 배출부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하며; 상기 유입배출부는, 흡입 작업을 진행하는 제1 작업 공간; 상기 제1 작업 공간과 연결되어 높은 압력을 형성하는 제2 작업 공간; 상기 제2 작업 공간과 연결되어 외부로 유입물을 배출하는 배출구; 및 상기 제2 작업 공간과 연결되어 상기 구동부 방향으로 순환시키는 피드백 관을 포함하며; 상기 유입배출부의 동작 메커니즘을 통하여, 외부 비산 및 흡입 물량를 최소화하는 것을 특징으로 하는 수중 청소로봇을 제안한다.


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    Title :

    UNDERWATER CLEANING ROBOT FOR MINIMIZES EXTERNAL SCATTERING AND SUCTION VOLUME


    Additional title:

    외부 비산 및 흡입 물량을 최소화하는 수중 청소로봇


    Contributors:
    DEOG JAE HUR (author) / DONG SHIN KO (author) / SEONG IL SONG (author)

    Publication date :

    2021-12-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B08B Reinigen allgemein , CLEANING IN GENERAL / B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS



    UNDERWATER CLEANING ROBOT SUCTION MECHANISM

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