본 발명은 건물 외벽 청소 및 보수용 드론에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 드론을 이용한 건(축)물 외벽의 청소작업은 물론이거니와 해당 청소작업 도중 또는 사용자 필요시 외벽의 보수작업을 병행할 수 있도록 한 건물 외벽 청소 및 보수용 드론에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 청소 및 보수하고자 하는 건물 외벽의 목표지점으로 비행하되, 외벽 일부범위의 반복청소를 위한 정지비행이 가능한 비행체; 상기 비행체 하측에 장착되며, 원격조종장치로부터의 입력신호에 기반하여 외벽을 닦는 일련의 청소작업을 수행하는 청소장치; 및, 상기 청소장치 하측에 장치되며, 원격조종장치로부터의 입력신호에 기반하여 외벽의 미리 정한 부위에 보수제를 도포하는 보수작업을 수행하는 보수장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
DRONE FOR CLEANING AND REPAIR OF BUILDING EXTERIOR WALL
건물 외벽 청소 및 보수용 드론
2021-12-01
Patent
Electronic Resource
Korean
Apparatus for cleaning exterior wall of building using drone
European Patent Office | 2021
Apparatus for cleaning exterior wall of building using drone
European Patent Office | 2019
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