본 발명은 드론을 이용한 건물 외벽 청소 장치에 관한 것으로, 설정된 비행 프로그램에 의한 자동 조종과 관리자에 의한 수동 조작 중에서 선택된 어느 하나에 의해 무인 비행하게 되는 드론모듈과, 상기 드론모듈의 하부에 장착되고, 상기 드론모듈과 일체로 이동하면서 건물 외벽청소를 수행하는 외벽청소모듈과, 건물 상부에 설치되는 지지부와, 일단은 상기 지지부에 장착되고 타단은 상기 드론모듈에 연결되어 상기 드론모듈의 비행범위를 조절 가능하도록 구비되는 승강로프부를 포함하여 이루어지는 승강모듈을 및 상기 드론모듈, 외벽청소모듈 및 승강모듈의 동작을 제어하는 제어모듈을 포함하며, 상기 제어모듈은 지면과 상기 외벽청소모듈 하부 사이 거리가 소정거리 이상 유지되도록 상기 승강로프부의 구동을 제어하도록 하는 안전모드를 설정 및 해제할 수 있도록 하는 안전모드 설정부를 포함하고, 상기 승강로프부는 상기 지지부에 장착되는 권취롤러와, 일단이 상기 드론모듈의 상부와 연결되어 상기 권취롤러에 권취되거나 권취롤러로부터 풀리도록 구비되는 승강로프와, 상기 권취롤러를 회전 구동시키는 롤러구동부를 포함하여, 상기 제어모듈은 관리자에 의해 상기 안전모드 설정부에서 안전모드가 설정된 경우 상기 외벽청소모듈의 하부와 지면 사이의 거리가, 상기 외벽청소모듈이 청소 중인 건물 근처를 지나가는 사람들의 안전을 보장하기 위해 유지되도록 설정되는 상기 외벽청소모듈의 하부와 지면 사이의 최소 거리를 의미하는 안전한계거리 이상을 유지하도록, 상기 승강로프가 상기 권취롤러에 최대한으로 권취된 상태에서 상기 외벽청소모듈의 하부와 지면 사이의 거리에서 상기 안전한계거리를 뺀 값에서, 그 값을 권취롤러의 권취부 외주둘레 값으로 나눈 값을 상기 권취롤러의 최대회전횟수가 되도록 상기 롤러구동부의 구동을 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

    The present invention relates to a building external wall cleaning apparatus using a drone, which includes: a drone module flying by selected one of automatic operation by a set flight program and manual operation by managers in an unmanned manner; an external wall cleaning module mounted on a lower portion of the drone module and performing building external wall cleaning while integrally moving with the drone module; a lifting module having a support part installed on an upper portion of the building and a lifting rope part of which one end is mounted on the support part and the other end is connected to the drone module so as to adjust a flight range of the drone module; and a control module controlling operation of the drone module, the external wall cleaning module and the lifting module.


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    Title :

    Apparatus for cleaning exterior wall of building using drone


    Additional title:

    드론을 이용한 건물 외벽 청소 장치


    Publication date :

    2021-02-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    E04G SCAFFOLDING , Baugerüste / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT



    Apparatus for cleaning exterior wall of building using drone

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