탑-뷰 영상 생성 방법이 제공된다. 이 방법은, X축, Y축 및 Z축으로 이루어진 카메라 좌표계로 표현되는 원본 영상으로부터 평행하지 않은 적어도 2개의 차선 패턴을 검출하는 단계; 검출된 상기 적어도 2개의 차선 패턴을 탑-뷰 영상 좌표계에서 평행하게 하는 조건을 만족하도록 X축 및 Y축 회전 각도를 추정하는 단계; 상기 추정된 X축 및 Y축 회전 각도를 포함하는 회전 행렬을 생성하는 단계; 및 상기 생성된 회전 행렬을 이용하여 상기 원본 영상을 탑-뷰 영상으로 회전 변환하는 단계를 포함한다.
Disclosed are a top-view image generating device and a method thereof. According to one aspect of the present invention, the top-view image generating method includes: a process of acquiring front, rear, left, and right images respectively from front, rear, left, and right cameras installed in a vehicle; a process of detecting a left lane and a right lane of the vehicle from the front, rear, left, and right images; a process of determining whether the color and shape of the left lane are the same as the color and shape of the right lane; a process of estimating an attitude angle of at least one of the front, rear, left, and right cameras when the color and shape are the same; and a process of generating a top-view image based on the camera attitude angle.
- APPARATUS FOR GENERATING TOP-VIEW IMAGE AND METHOD THEREOF
탑-뷰 영상 생성 장치 및 그 방법
2021-11-17
Patent
Electronic Resource
Korean
- APPARATUS FOR GENERATING TOP-VIEW IMAGE AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2018
|- APPARATUS FOR GENERATING TOP-VIEW IMAGE AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2023
APPARATUS FOR GENERATING TOP-VIEW IMAGE AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2023
- APPARATUS FOR GENERATING TOP-VIEW IMAGE AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2020
- APPARATUS FOR GENERATING TOP-VIEW IMAGE AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2022