탑뷰 영상 생성 방법이 개시된다. 이 방법은 차량이 주행하는 동안, 카메라를 이용하여 차량 주변의 지면을 촬영한 입력 영상 획득하는 단계; 상기 입력 영상으로부터 적어도 2개의 차선을 검출하는 단계; 상기 검출된 적어도 2개의 차선이 교차하는 소실점을 검출하는 단계; 상기 소실점을 이용하여 상기 카메라의 제1 회전각도를 계산하는 단계; 상기 제1 회전각도를 기반으로, 상기 입력 영상을 탑뷰 영상 좌표계에서 표현되는 탑뷰 영상으로 변환하기 위한 상기 카메라의 제2 회전각도를 계산하는 단계; 및 상기 제2 회전각도를 이용하여 상기 입력 영상을 회전 변환하여 상기 탑뷰 영상을 생성하는 단계를 포함한다.
Provided is a method of generating a top-view image. The method includes: obtaining an input image by photographing a peripheral road surface of the vehicle by using a camera when a vehicle is driving, detecting at least two lanes from the input image, detecting a vanishing point at which the at least two lanes intersect, calculating a first rotation angle of the camera by using the vanishing point, calculating a second rotation angle of the camera for converting the input image into a top-view image represented in a top-view image coordinate system, based on the first rotation angle, and rotation-converting the input image by using the second rotation angle to generate the top-view image.
- APPARATUS FOR GENERATING TOP-VIEW IMAGE AND METHOD THEREOF
탑-뷰 영상 생성 장치 및 그 방법
2023-05-31
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
- APPARATUS FOR GENERATING TOP-VIEW IMAGE AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2018
|APPARATUS FOR GENERATING TOP-VIEW IMAGE AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2023
- APPARATUS FOR GENERATING TOP-VIEW IMAGE AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2020
- APPARATUS FOR GENERATING TOP-VIEW IMAGE AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2018
|- APPARATUS FOR GENERATING TOP-VIEW IMAGE AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2022