The present invention relates to a drone system and an operating method thereof, which can prevent an accident that collides with an object to be photographed during close flight by securing a separation distance from the object to be photographed, and can easily monitor complex and irregular facilities such as cut slopes, bridges, etc. by photographing surroundings thereof. The drone system according to the present invention includes: a drone that flies to approach an object to be photographed; a camera mounted on the drone to acquire image information on the object to be photographed; a sensor mounted on the drone to obtain information on a separation distance from the object to be photographed; a memory storing information acquired from the camera and the sensor; and a control unit controlling a flight path of the drone such that a separation distance between the object to be photographed and the drone is maintained within a preset range by using the information acquired from the camera and the sensor.

    본 발명은 촬영 대상물과의 이격 거리를 확보하여 근접 비행시 촬영 대상물에 충돌되는 사고를 방지할 수 있으며, 절토사면, 교량 등의 복잡하고 불규칙한 시설물을 주변을 촬영하여 모니터링하기에 용이한 드론 시스템 및 이의 운용방법에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 드론 시스템은 비행하여 촬영 대상물에 접근하는 드론; 상기 드론에 장착되어 상기 촬영 대상물에 대한 영상 정보를 취득하는 카메라; 상기 드론에 장착되어 상기 촬영 대상물과의 이격 거리 정보를 취득하는 센서; 상기 카메라 및 상기 센서에서 취득된 정보를 저장하는 메모리; 및 상기 카메라 및 상기 센서에서 취득된 정보를 이용하여, 상기 촬영 대상물과 상기 드론의 이격 거리가 기 설정된 범위 내로 유지되도록 상기 드론의 비행 경로를 제어하는 제어부를 포함한다.


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    Title :

    Drone system and operating method thereof


    Additional title:

    드론 시스템 및 이의 운용방법


    Publication date :

    2021-11-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / H04M TELEPHONIC COMMUNICATION , Fernsprechverkehr / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen



    MULTI-DRONE SYSTEM AND OPERATING METHOD THEREOF

    JOHN YOUNG HUN / AHN HYO SUNG / OH KOOG HWAN et al. | European Patent Office | 2020

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