The present invention relates to an agricultural drone and an operating method thereof. According to the present invention, the agricultural drone comprises: a position information reception unit to receive position information from at least one sensor rod which is installed in a predetermined working area to wirelessly transmit position information about the installation position thereof; a reference position recognition unit using the received position information to recognize at least one reference position for generating a flight route; a flight route generation unit to generate the flight route for moving from the inside to the outside of the working area, or moving from the outside to the inside based on the recognized reference position whenever flying a predetermined route; and a flight control unit controlling a mechanical unit including a propeller and a motor to fly along the generated flight route. Accordingly, using the position information of the sensor rod, the agricultural drone can generate the flight route to precisely fly on the working area and can easily perform agricultural work including weeding operation while flying along such flight route.

    본 발명은 농업용 드론 및 이의 운용방법에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 소정의 작업 구역에 설치되어 그 설치 위치에 대한 위치정보를 무선으로 송출하는 적어도 하나의 센서 봉으로부터 위치정보를 수신하는 위치정보 수신부와, 수신된 위치정보를 이용하여 비행경로의 생성을 위한 적어도 하나의 기준위치를 인식하는 기준위치 인식부와, 인식된 기준위치에 기초하여 소정의 경로를 비행할 때마다 작업 구역의 내측에서 외측으로 이동하거나 작업 구역의 외측에서 내측으로 이동하는 비행경로를 생성하는 비행경로 생성부 및 생성된 비행경로를 따라 비행하도록 프로펠러 및 모터를 포함하는 기구부를 제어하는 비행 제어부를 구비하므로, 센서 봉의 위치정보를 이용하여 작업 구역을 정밀하게 비행하는 비행경로를 생성할 수 있고, 이러한 비행경로를 따라 비행하면서 제초 작업을 포함하는 농업 분야의 작업을 용이하게 수행할 수 있다.


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    Title :

    Agricultural drone and operating method thereof


    Additional title:

    농업용 드론 및 이의 운용방법


    Contributors:

    Publication date :

    2019-02-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung



    AGRICULTURAL DRONE

    LEE JEE KEUN / ALIDOOST DAFSARI REZA / YU SEUNG HWA | European Patent Office | 2021

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