본 발명은 주변 감시 장치 및 방법에 관한 것으로서, 차량의 주변에 대하여 촬영된 영상의 화면 중 일부 영역을 왜곡시켜 보다 많은 영상 정보를 포함시키는 주변 감시 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 주변 감시 장치는 차량의 좌측 후방 및 우측 후방을 각각 촬영하는 제 1 카메라 및 제 2 카메라를 이용하여 상기 차량의 주변에 대하여 촬영된 영상을 입력 받는 영상 입력부와, 상기 차량의 주행 상태를 판단하는 상태 판단부와, 상기 촬영된 영상의 전체 범위 중 일부 범위를 화면 영역에 매핑시키고, 상기 차량의 주행 상태에 따라 상기 화면 영역의 상측 및 하측 중 적어도 하나의 영역을 확장 영역으로 설정하며, 상기 확장 영역에 대응하는 영상에 비하여 세로 방향으로 큰 확장 영상을 상기 확장 영역에 포함시키는 영상 처리부, 및 상기 화면 영역에 포함된 영상을 디스플레이하는 디스플레이부를 포함한다.
Apparatus and method for monitoring environment
주변 감시 장치 및 방법
2021-10-12
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |