본 발명은 주변 감시 장치 및 방법에 관한 것으로서, 차량의 주변에 대하여 촬영된 영상의 화면을 중요도에 따라 복수 개로 분할하고, 각 영역별로 움직임 감지 통지를 제공하는 주변 감시 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 주변 감시 장치는 차량의 좌측 후방 및 우측 후방을 각각 촬영하는 제 1 카메라 및 제 2 카메라를 이용하여 상기 차량의 주변에 대하여 촬영된 영상을 입력 받는 영상 입력부와, 상기 촬영된 영상의 전체 범위 중 일부 범위를 화면 영역에 매핑시키고, 상기 화면 영역을 제 1 영역 및 제 2 영역으로 분할하며, 상기 제 2 영역에 대응하는 영상에 비하여 가로 방향으로 큰 확장 영상을 상기 제 2 영역에 포함시키는 영상 처리부와, 상기 촬영된 영상이 표시되는 화면 영역의 영상에서 피사체의 움직임을 감지하는 움직임 감지부와, 상기 제 1 영역 및 제 2 영역 중 상기 감지된 움직임에 대응하는 영역에 상기 제 1 영역 및 제 2 영역별로 서로 다른 움직임 감지 경보를 제공하는 경보 제공부, 및 상기 움직임 감지 경보가 제공된 상기 화면 영역의 영상을 디스플레이하는 디스플레이부를 포함한다.

    The present invention relates to a device and a method to monitor surroundings and, more specifically, relates to a device and a method to monitor surroundings, capable of dividing a screen of an image, made by photographing surroundings of a vehicle, into a plurality of areas and then providing a movement sensing notification for each of the areas. According to an embodiment of the present invention, the device includes: an image input part receiving an image made by photographing surroundings of a vehicle through first and second cameras photographing left and right rear sides of the vehicle respectively; an image processing part mapping a part of the whole boundary of the photographed image with a screen area, dividing the screen area into first and second areas, and including an expanding area, transversely larger than an image corresponding to the second area, in the second area; a movement sensing part sensing the movement of a subject from the image displayed in the screen area; a warning part providing movement sensing warnings, differentiated for each of the first and second areas, to an area, matched with the sensed movement, among the first and second areas; and a display part displaying the image of the screen area, receiving the movement sensing warnings.


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    Title :

    Apparatus and method for monitoring environment


    Additional title:

    주변 감시 장치 및 방법


    Publication date :

    2022-03-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen



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