The present invention provides a method for effectively controlling multiple sensors for collecting data for the machine learning of artificial intelligence (AI). The method comprises the steps of a learning data collecting device receiving detection data from a radar installed and fixed on a vehicle; the learning data collecting device identifying an object from the received detection data; and the learning data collecting device controlling a lidar installed and fixed on the vehicle to radiate a laser pulse while corresponding to a distance between the vehicle and the identified object. According to the present invention, data with less relative importance among data for the machine learning of artificial intelligence (AI) can be reduced by controlling the cycle of data collection or the quality of data to be collected of multiple sensors installed on a vehicle for collecting data for the machine learning of artificial intelligence (AI) which can be used for autonomous drive.

    본 발명은 인공지능(AI)의 기계 학습용 데이터를 수집하기 위한 다중 센서를 효과적으로 제어할 수 있는 방법을 제안한다. 상기 방법은 학습 데이터 수집 장치가 차량에 고정 설치된 레이더(radar)로부터 감지 데이터를 수신하는 단계; 상기 학습 데이터 수집 장치가 상기 수신된 감지 데이터로부터 객체를 식별하는 단계; 및 상기 학습 데이터 수집 장치가 상기 차량과 상기 식별된 객체 사이의 거리에 대응하여, 상기 차량에 고정 설치되어 레이저 펄스를 방사할 라이다(lidar)를 제어하는 단계를 포함할 수 있다. 이와 같은 본 발명에 따르면, 자율주행에 사용될 수 있는 인공지능(AI)을 기계 학습시키기 위한 데이터를 수집하는 차량에 설치된 다중 센서들의 데이터 수집 주기 또는 수집할 데이터의 품질을 제어함으로써, 인공지능(AI)의 기계 학습용 데이터들 중에서 상대적으로 중요도가 낮은 데이터를 감소시킬 수 있다.


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    Title :

    Control method of multiple sensors for data collection and computer program recorded on record-medium for executing method thereof


    Additional title:

    데이터 수집용 다중 센서의 제어 방법 및 실행하기 위하여 기록매체에 기록된 컴퓨터 프로그램


    Contributors:

    Publication date :

    2021-10-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen