본 발명은 멀티센서를 이용한 자율주행 트램 주행제어 안전시스템에 관한 것으로, 복수의 센서를 사용하는 트램 차량 제어 시스템에 있어서 일부 센서의 오차 혹은 잘못된 계측에 의해 제어시스템의 성능저하 혹은 오동작을 방지함으로써 주행제어 안전성을 향상시킬 수 있음은 물론 트램 차량 제어 시스템의 특정 물리량을 측정하기 위해 복수의 센서를 이용하여 복수의 물리량을 측정하고 각 센서의 오류 여부를 비교 판정함에 따라 일부 센서가 고장 또는 오류 발생시 나머지 센서로 차량 제어 시스템을 제어할 수 있어 시스템 가용성 향상 및 복구시간 확보에 유리하며, 센서 오류가 복구되지 않는 경우 자율주행을 정지시키고 제어권을 운전자에게 되돌릴 수 있는 구조를 제공하여 시스템 안정성도 높일 수 있는 멀티센서를 이용한 자율주행 트램 주행제어 안전시스템을 제공한다.
Driving control safety system of self-driving tram using multi sensor
멀티센서를 이용한 자율주행 트램 주행제어 안전시스템
2021-09-27
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC |
Driving control safety system of self-driving tram using multi sensor
European Patent Office | 2021
|Engineering Index Backfile | 1902
|