이동체의 자율 주행 제어 방법 및 이를 수행하는 장치들이 개시된다. 일 실시예에 따른 이동체의 자율 주행 제어 방법은 상기 이동체의 내부 및 외부가 촬영된 주행 이미지를 획득하는 단계와, 상기 주행 이미지로부터 상기 이동체의 전방 주행 이미지 및 상기 이동체의 주행 속도를 추출하는 단계와, 상기 전방 주행 이미지 및 상기 주행 속도에 기초하여 상기 이동체의 주행을 제어하기 위한 자율 주행 제어 정보를 생성하는 단계를 포함한다.


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    Title :

    METHOD OF CONTROLLING AUTONOMOUS DRIVING OF MOVING OBJECT AND APPARATUSES PERFORMING THE SAME


    Additional title:

    이동체의 자율 주행 제어 방법 및 이를 수행하는 장치들


    Publication date :

    2021-09-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen



    METHOD OF CONTROLLING AUTONOMOUS DRIVING OF MOVING OBJECT AND APPARATUSES PERFORMING THE SAME

    HA YOUNG GUK / KIM CHEOL JIN / PARK HO RIM et al. | European Patent Office | 2021

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