Disclosed are a method for controlling autonomous driving of a moving object and devices for performing the same. The method for controlling autonomous driving of a moving object according to one embodiment of the present invention comprises the steps of: acquiring a driving image in which the inside and outside of the moving object are photographed; extracting a forward driving image of the moving object and a current traveling speed of the moving object from the driving image; and generating autonomous driving control information for controlling the driving of the moving object based on a target driving speed to be reached by the moving object, the forward driving image, and the driving speed.
이동체의 자율 주행 제어 방법 및 이를 수행하는 장치들이 개시된다. 일 실시예에 따른 이동체의 자율 주행 제어 방법은 상기 이동체의 내부 및 외부가 촬영된 주행 이미지를 획득하는 단계와, 상기 주행 이미지로부터 상기 이동체의 전방 주행 이미지 및 상기 이동체의 현재 주행 속도를 추출하는 단계와, 상기 이동체가 도달하고자 하는 목표 주행 속도, 상기 전방 주행 이미지, 및 상기 주행 속도에 기초하여 상기 이동체의 주행을 제어하기 위한 자율 주행 제어 정보를 생성하는 단계를 포함한다.
METHOD OF CONTROLLING AUTONOMOUS DRIVING OF MOVING OBJECT AND APPARATUSES PERFORMING THE SAME
이동체의 자율 주행 제어 방법 및 이를 수행하는 장치들
2021-03-09
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
METHOD OF CONTROLLING AUTONOMOUS DRIVING OF MOVING OBJECT AND APPARATUSES PERFORMING THE SAME
European Patent Office | 2021
METHOD OF CONTROLLING AUTONOMOUS DRIVING OF MOVING OBJECT AND APPARATUSES PERFORMING THE SAME
European Patent Office | 2021
|METHOD OF AIDING DRIVING AND APPARATUSES PERFORMING THE SAME
European Patent Office | 2020
|METHOD OF AIDING DRIVING AND APPARATUSES PERFORMING THE SAME
European Patent Office | 2019
|AUTONOMOUS DRIVING DATASET GENERATION WITH AUTOMATIC OBJECT LABELLING METHODS AND APPARATUSES
European Patent Office | 2022
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