본 발명은 물체 검출 장치 및 이를 포함하는 차량에 관한 것으로서, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 물체에 대하여 제1 광을 조사하는 발광부, 상기 제1 광이 상기 물체에 의해 반사된 제2 광을 수신하고, 소정 간격만큼 상호 이격 배치되는 복수개의 광 반응 영역을 포함하는 수광부 및 상기 제1 광이 조사된 시점부터 상기 수광부가 상기 제2 광을 수신하는 시점 사이의 시간차를 기초로, 상기 물체까지의 거리를 연산하는 회로부를 포함하고, 상기 제1 광은 소정의 발산각을 가지는 발산광이며, 상기 제2 광의 직경은 서로 인접한 광 반응 영역들 사이의 간격보다 큰 것을 특징으로 하는, 물체 검출 장치가 제공된다.
OBJECT DETECTING APPARATUS AND VEHICLE HAVING THE SAME
물체 검출 장치 및 물체 검출 장치를 구비하는 차량
2021-08-30
Patent
Electronic Resource
Korean
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2021
|OBJECT-DETECTING DEVICE, AND VEHICLE HAVING OBJECT-DETECTING DEVICE INSTALLED THEREIN
European Patent Office | 2015
|Object recognition apparatus and vehicle having the same
European Patent Office | 2024
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