본 발명은 차량의 군집 주행 방법에 관한 것으로서, 주행 군집에 속하는 리더 차량이, 주행 군집에 속하지 않는 타차량이 주행 군집 내부에 존재하는지 여부를 판단하는 단계, 주행 군집 내부에 타차량이 존재하는 것으로 판단된 경우, 리더 차량이 목표 차로로 이동한 후, 목표 차로 정보를 주행 군집에 속하는 타 군집 차량으로 전송하는 단계, 목표 차로 정보를 수신한 타 군집 차량이 목표 차로로 이동하는 단계, 및 타 군집 차량이 목표 차로로 이동한 후, 주행 군집 내에서 타차량에 의해 분리되어 형성되는 복수의 주행 그룹 중 제1 주행 그룹에 속하는 제1 군집 차량이 제2 주행 그룹에 합류하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.


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    Title :

    METHOD FOR PLATOONING OF VEHICLES


    Additional title:

    차량의 군집 주행 방법


    Publication date :

    2021-08-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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