The present invention relates to a platooning method of a vehicle, which comprises the following steps. A leader vehicle belonging to a platooning group determines whether another vehicle not belonging to the platooning group exists in the platooning group. When another vehicle not belonging to the platooning group is determined to exist in the platooning group, the leader vehicle moves to a target road, and transmits target road information to another vehicle. Another vehicle which received the target road information moves to the target road. After another vehicle not belonging to the platooning group moves to the target road, a first platooning vehicle belonging to a first platooning group among a plurality of platooning groups formed to be separated by another vehicle in the platooning group joins a second platooning group.
본 발명은 차량의 군집 주행 방법에 관한 것으로서, 주행 군집에 속하는 리더 차량이, 주행 군집에 속하지 않는 타차량이 주행 군집 내부에 존재하는지 여부를 판단하는 단계, 주행 군집 내부에 타차량이 존재하는 것으로 판단된 경우, 리더 차량이 목표 차로로 이동한 후, 목표 차로 정보를 주행 군집에 속하는 타 군집 차량으로 전송하는 단계, 목표 차로 정보를 수신한 타 군집 차량이 목표 차로로 이동하는 단계, 및 타 군집 차량이 목표 차로로 이동한 후, 주행 군집 내에서 타차량에 의해 분리되어 형성되는 복수의 주행 그룹 중 제1 주행 그룹에 속하는 제1 군집 차량이 제2 주행 그룹에 합류하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
METHOD FOR PLATOONING OF VEHICLES
차량의 군집 주행 방법
2019-05-08
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |