Disclosed is an unmanned aerial vehicle and an operating method thereof. The unmanned aerial vehicle comprises: a flight driving unit that generates lift and thrust for the flight of an unmanned aerial vehicle; a battery module unit including a plurality of batteries to be used as a power source of the flight driving unit; a memory storing route information on which the unmanned aerial vehicle is to fly and the mission information to be performed by the unmanned aerial vehicle to be operated; and a processor selecting a first operating power supply battery that is to supply operating power of the unmanned aerial vehicle among the plurality of batteries, and selecting a battery other than the first operating power supply battery among the plurality of batteries based on a predetermined battery separation order in accordance with the voltage of the first operating power supply battery as a second operating power supply battery to separate the first operating power supply battery from the unmanned aerial vehicle.
무인 비행체에 있어서, 무인 비행체의 비행을 위한 양력과 추력을 발생시키는 비행 구동부, 비행 구동부의 동력원으로 사용하기 위한 복수 개의 배터리들을 포함하는 배터리 모듈부, 무인 비행체가 비행할 항로 정보와 운용할 무인 비행체가 수행할 임무 정보를 저장하는 메모리 및 복수 개의 배터리들 중 무인 비행체의 동작 전원을 공급할 제1 동작 전원 공급 배터리를 선택하고, 제1 동작 전원 공급 배터리의 전압에 따라 미리 정해진 배터리 분리 순서를 기반으로 복수 개의 배터리들 중 제1 동작 전원 공급 배터리를 제외한 배터리를 제2 동작 전원 공급 배터리로 선택하여 제1 동작 전원 공급 배터리를 상기 무인 비행체로부터 분리시키는 프로세서를 포함하는 무인 비행체 및 그의 운용 방법이 개시된다.
UNMMANED AEREIAL VEHICLE AND OPERATING METHOD THEREOF
무인 비행체 및 그의 운용 방법
2021-08-17
Patent
Electronic Resource
Korean
SYSTEM AND METHOD FOR AUTOMATIC PRECISION LANDING OF UNMMANED AERIAL VEHICLE
European Patent Office | 2021
|SYSTEM AND METHOD FOR AUTOMATIC PRECISION LANDING OF UNMMANED AERIAL VEHICLE
European Patent Office | 2021
Hybrid Electrical Architecture for Vertical Takeoff and Landing Unmmaned Aerial Vehicule
Springer Verlag | 2016
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