본 발명은 차량의 LKAS 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 일 도로를 주행중인 차량이 도로의 분기점(Junction Cross, JC)에서 타 도로로 진입시, 도로의 가드레일을 기반으로 차량의 차선 유지를 보조함으로써, 타 도로의 차선을 인식하지 못하여 발생하는 오류를 방지하는 차량의 LKAS 제어 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다. 이를 위하여, 본 발명은 차량의 LKAS 제어 장치에 있어서, 차량 전방의 스테레오 영상을 획득하는 스테레오 카메라; 스테레오 영상으로부터 가드레일을 인식하는 가드레일 인식부; 및 차량이 도로 분기점에서 분기시, 상기 가드레일 인식부에 의해 인식된 가드레일과의 거리를 산출한 후 이를 기반으로 차선 유지를 보조하도록 LKAS(Lane Keeping Assist System)를 제어하는 제어부를 포함한다.


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    Title :

    APPARATUS FOR CONTROLLING LANE KEEPING ASSIST SYSTEM IN VEHICLE AND METHOD THEREOF


    Additional title:

    차량의 LKAS 제어 장치 및 그 방법


    Publication date :

    2021-08-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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