본 발명은 차선 유지 보조 시스템의 시험 평가 장치 및 방법, 차선 유지 보조 시스템에 관한 것으로서, 테스트 차량의 전방 영상을 촬영하는 촬영부, 촬영부에 의해 촬영된 테스트 차량의 전방 영상에, 테스트 차량의 주행차로의 차선과 테스트 차량 간의 상대적 위치를 반영하는 기하 모델을 적용하는 방식으로 테스트 차량에 적용된 차선 유지 보조 시스템(Lane Keeping Assist System)의 제어를 위한 제어 파라미터를 산출하는 제어 파라미터 산출부, 및 테스트 차량이 주행하는 상태에서, 차선 유지 보조 시스템을 통해 센싱된 테스트 차량의 주행 상태의 실측치와, 제어 파라미터 산출부에 의해 산출된 제어 파라미터를 비교하여 기하 모델을 검증하는 검증부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

    The present invention relates to an apparatus for evaluating a lane keeping assist system and a method thereof, and the lane keeping assist system. The apparatus for evaluating the lane keeping assist system comprises: a photographing unit photographing a front image of a test vehicle; a control parameter calculation unit calculating a control parameter for controlling the lane keeping assist system applied to the test vehicle by a method for applying a geometric model reflecting a relative position between the lane of the driving road of the test vehicle and the test vehicle to the front image of the test vehicle photographed by the photographing unit; and a verification unit comparing an actual measurement value of a driving status of the test vehicle detected by the lane keeping assist system with the control parameter calculated by the control parameter calculation unit while the test vehicle is driving, and verifying the geometric model. The present invention aims to provide an apparatus for evaluating a lane keeping assist system and a method thereof, and the lane keeping assist system, which are capable of securing reliability of the lane keeping assist system.


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    Title :

    APPARATUS FOR EVALUATING LANE KEEPING ASSIST SYSTEM AND METHOD THEREOF LANE KEEPING ASSIST SYSTEM


    Additional title:

    차선 유지 보조 시스템의 시험 평가 장치 및 방법, 차선 유지 보조 시스템


    Publication date :

    2022-04-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS



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