The present invention relates to a black ice monitoring method using a thermal imaging camera and a drone, comprising the steps of: flying a drone in a predicted first black ice generation region; photographing the first black ice generation region using a first thermal imaging camera mounted on the drone; detecting a first general area of black ice depending on the surface temperature from a first thermal image photographed using the first thermal imaging camera; transmitting a first black ice position information to a plurality of vehicles through a wireless communication network if the first black ice block exceeds a preset area size; and providing the first black ice position information and a first warning alarm, respectively, from the plurality of vehicles. Accordingly, not only can safe driving be induced but also traffic accidents can be prevented.

    본 발명은 열화상 카메라와 드론을 이용한 블랙아이스 모니터링 방법에 관한 것으로, 제 1 블랙아이스 발생 예상 영역에 드론을 비행시키는 단계와, 상기 제 1 블랙아이스 발생 예상 영역에 대해 상기 드론에 탑재된 제 1 열화상 카메라를 이용하여 촬영하는 단계와, 상기 제 1 열화상 카메라를 이용하여 촬영된 제 1 열화상 이미지에서 표면온도에 따라 제 1 일반블록과 제 1 블랙아이스블록을 검출하는 단계와, 상기 제 1 블랙아이스블록이 기 설정된 블록수를 초과할 경우 무선통신망을 통해 복수의 차량으로 제 1 블랙아이스 위치 정보를 전송하는 단계와, 상기 복수의 차량에서 각각 상기 제 1 블랙아이스 위치 정보와 제 1 경고 알람을 제공하는 단계를 포함함으로써, 안전운전을 유도할 수 있을 뿐만 아니라 교통사고 발생을 미연에 방지할 수 있다.


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    Title :

    THERMO-GRAPHIC CAMERA AND DRONE USED BLACK ICE MONITERING METHOD


    Additional title:

    열화상 카메라와 드론을 이용한 블랙아이스 모니터링 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2021-08-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G03B APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM , Geräte oder Anordnungen zum Aufnehmen, Projizieren oder Betrachten von Fotografien



    Drinking Water Facilities Monitering System by Using Drone and Method thereof

    KIM JIN WON / JEONG SEONG HYEON | European Patent Office | 2016

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