An objective of the present invention is to discharge effluent suitable for an effluent quality standard. According to the present invention, an effluent quality monitoring method of a sewage and wastewater treatment apparatus using a drone comprises: a step of matching location information of a plurality of sewage and wastewater treatment plants, daytime sample color image information for each pollution source, and nighttime grayscale color information for each pollution source to store the information in a management server; a step where a smart terminal receives the location information of the sewage and wastewater treatment plants stored in the management server to set an altitude and a flight route and transmit the altitude and the flight route to a drone; a step where the smart terminal downloads a drone flight application to install and activate the drone flight application to start a flight of the drone at night; a step where a fluoroscope camera attached to the drone photographs effluent of the sewage and wastewater treatment plants while the drone flies in accordance with the flight route, the location information, and the altitude received from the smart terminal; a step where the drone transmits effluent grayscale image information photographed at night, location information, and photographing time information to the management server; a step where the management server compares the received grayscale image information with nighttime grayscale image information previously stored in a pollution source database; a step where the management server extracts daytime sample color image information matching the nighttime grayscale image information if matched to estimate a pollution source type; a step where the management server compares the location information received from the drone with the previously stored location information of the sewage and wastewater treatment plants if the pollution source type is estimated to extract information of the sewage and wastewater treatment plants; and a step of providing the extracted pollution source type, the information of the sewage and wastewater treatment plants, and the daytime sample color image information via a display unit.

    본 발명 드론을 이용한 하폐수 처리 장치의 방류수 수질 모니터링 방법은 다수의 각 하폐수 처리장의 위치 정보와 오염원별 주간 샘플 컬러 영상정보와 오염원별 야간 회색 컬러 정보를 매칭시켜 관리 서버에 저장하는 단계와, 스마트 단말기가 관리 서버에 저장된 하폐수 처리장의 위치 정보를 수신하여 고도와 비행 경로를 설정하고 드론으로 전송하는 단계와 스마트 단말기가 드론 운행 앱을 다운받아 설치하고 활성화하여 야간에 드론의 비행을 시작하는 단계와, 드론이 스마트 단말기로부터 수신받은 비행 경로 위치 정보 및 고도를 따라 비행하면서 드론에 부착된 투시경 카메라가 하수 처리장의 방류수를 촬영하는 단계와, 드론이 야간에 촬영한 방류수 회색 영상 정보, 위치 정보, 촬영 시간정보를 관리 서버로 전송하는 단계와, 관리 서버가 수신한 회색 영상 정보를 오염원 DB에 기저장된 야간 회색 영상 정보와 비교하는 단계와, 일치하는 경우, 관리 서버가 상기 야간 회색 영상 정보에 매칭하는 주간 샘플 컬러 영상 정보를 도출하여 오염원 종류를 산정하는 단계와, 관리 서버가 오염원 종류가 산정되면 드론으로부터 수신된 위치 정보를 기저장된 하폐수 처리장의 위치 정보와 비교하여 하폐수 처리장의 정보를 도출하는 단계와, 도출된 오염원 종류, 하폐수 처리장의 정보 및 주간 샘플 컬러 영상 정보를 표시부를 통하여 제공하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Water Quality Monitering Method of Sewage and Waste Water Treatment Apparatus by Using Drone


    Additional title:

    드론을 이용한 하폐수 처리 장치의 방류수 수질 모니터링 방법


    Contributors:
    SUN JUM SOO (author)

    Publication date :

    2018-11-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT




    Drinking Water Facilities Monitering System by Using Drone and Method thereof

    KIM JIN WON / JEONG SEONG HYEON | European Patent Office | 2016

    Free access

    Floating Solar Module Monitering Syatem by Using Drone and Method thereof

    JEONG SEONG HYEON / YOON HO JANG / RYU HYEONG SIK et al. | European Patent Office | 2018

    Free access

    UNMANNED WATER QUALITY MONITERING SYSTEM INCLUDING WINCH MECHANISM

    CHO JAE WON / KWON BONG KYUNG / JUNG NAM HEE et al. | European Patent Office | 2015

    Free access

    THERMO-GRAPHIC CAMERA AND DRONE USED BLACK ICE MONITERING METHOD

    SHIN SOO YOUNG / LEE SANG HOON / PARK JAE HAN et al. | European Patent Office | 2021

    Free access