The present invention relates to a drone (100) for inspecting cracking while flying near a concrete structure such as a tunnel or bridge constructed on the road. The drone comprises: a body (10) in which at least an accommodating space having a set size is provided; a plurality of power units (20) mounted in the body (10) to generate a propulsion required for flight; a sound wave sensor (30) mounted on the body (10) to be exposed, transmitting a vertical wave to a structure, and receiving a horizontal wave returned therefrom; and a control unit (40) mounted in the body (10) to be hidden, and identifying cracking in accordance with the properties of the horizontal wave received from the structure and to whether the same is received. Therefore, the drone can inspect cracking by using sound waves while flying near the structure to omit cranes and personnel, thereby greatly reducing the overall cost and time required for the inspection, and has propellers that generate a propulsion and is provided to be hidden from the outside, to safely protect the propellers even in case of a collision with the structure during flight to enable fly-by with respect to the structure, thereby increasing inspection performance.
도로에 구축된 터널이나 교량과 같은 콘크리트 구조물로 근접비행하며 균열을 검사하는 드론(100)에 관한 것으로, 적어도 내부에 설정 크기의 수납공간이 마련되는 기체(10); 상기 기체(10)에 복수로 장착되어 비행에 필요한 추진력을 발생시키는 동력부(20); 상기 기체(10)에 노출되게 장착되고, 상기 구조물로 종파를 발신하여 되돌아오는 횡파를 수신받는 음파센서(30); 상기 기체(10)에 은폐되게 장착되고, 상기 구조물로부터 수신되는 횡파의 성질과 수신여부에 따라 균열을 파악하는 제어부(40);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. 따라서 본 발명은 구조물로 근접비행하면서 음파를 이용해 균열을 검사해줌으로써, 크레인과 인력을 생략할 수 있어 점검에 소요되는 전반적인 비용과 시간을 대폭 단축시킬 수 있고, 추진력을 발생하는 프로펠러를 외부로부터 은폐되게 구현하여 비행도중 구조물과의 충돌에도 프로펠러가 안전하게 보호됨에 따라 구조물과 근접비행이 가능하여 검사성능을 향상시킬 수 있다.
Drone for cracking concrete structures using sound waves
음파를 이용한 콘크리트 구조물 균열검사용 드론
2021-07-21
Patent
Electronic Resource
Korean
DETECTING ATTACHMENT FOR CONCRETE STRUCTURES USING DRONE
European Patent Office | 2020
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