본 발명은 지반에서부터 검사 대상이 되는 콘크리트 구조물의 검사위치까지 근접하도록 비행이 가능한 드론과; 상기 드론의 일측에 상기 드론에 대하여 배치되는 방향의 조절이 가능하도록 회전 가능하게 설치되는 힌지결합부와; 상기 힌지결합부의 단부에 힌지 결합되어 배치 방향의 조절이 가능하며 상기 콘크리트 구조물과 밀착되게 접촉됨으로써 외부와 폐쇄되는 집음 공간을 형성하는 하우징과; 상기 하우징의 상기 집음 공간에 일부가 돌출되게 설치되어 상기 콘크리트 구조물의 표면을 선택적으로 항타하여 타음이 발생되도록 하는 항타부와; 상기 항타부에 의하여 발생되는 타음의 정보를 전달받아 상기 타음을 분석함으로써 상기 콘크리트 구조물의 이상 여부를 판단하는 판단부를; 포함한 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 콘크리트 구조물 검사장치를 제시함으로써, 비행이 가능한 드론의 일측에 부착하여 콘크리트 구조물의 결함 여부를 검사시에 발생되는 타음을 정확하게 집음하여 이를 바탕으로 정확하고 신속한 분석이 가능하도록 함으로써 콘크리트 구조물의 이상 여부에 대한 정확한 진단이 가능하도록 하여 콘크리트 구조물의 구조적인 안전성을 유지하고 신속한 보수가 이루어지도록 할 수 있다.
The present invention relates to an inspection apparatus for a concrete structure using a drone, which comprises: the drone which is able to fly from the ground to reach near the inspection position of the concrete structure to be inspected; a hinge engagement unit placed on one side of the drone to be rotatable to control the direction of being placed on the drone; a housing engaged with an end unit of the hinge engagement unit by a hinge to control the direction of being placed, to come in full contact with the concrete structure, and to form a sound collection space closed from the outside; a driving unit installed on the sound collection space of the housing to partly protrude, to selectively drive a surface of the concrete structure, and to generate a driving sound; and a determination unit which receives the information of the driving sound generated by the driving unit, analyzes the driving sound, and determines whether there is a disorder in the concrete structure or not. The present invention is able to attach the inspection apparatus to one side of a drone capable of flying, to precisely collect the driving sound generated at the time of inspection, to correctly, rapidly analyze the presence or absence of a defect in the concrete structure based on the collected driving sound, to make it possible to accurately diagnose whether there is a disorder in the concrete structure or not, to maintain a structural stability of the concrete structure, and to make it possible to perform a rapid repair.
DETECTING ATTACHMENT FOR CONCRETE STRUCTURES USING DRONE
드론을 이용한 콘크리트 구조물 검사장치
2020-10-26
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G01N Untersuchen oder Analysieren von Stoffen durch Bestimmen ihrer chemischen oder physikalischen Eigenschaften , INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT |
DETECTING ATTACHMENT FOR CONCRETE STRUCTURES USING DRONE
European Patent Office | 2020
|DETECTING ATTACHMENT FOR CONCRETE STRUCTURES USING ELLIPSE TYPE HAMMERING DEVICE
European Patent Office | 2020
|DETECTING ATTACHMENT FOR CONCRETE STRUCTURES USING ELLIPSE TYPE HAMMERING DEVICE
European Patent Office | 2020
Drone for cracking concrete structures using sound waves
European Patent Office | 2021
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