일부 실시예에 따르면, 시스템은 ADV의 제1 센서에서 각각 제1 기초 시설 및 제2 기초 시설로부터 오는 제1 V2X 통신 데이터 및 제2 V2X 통신 데이터를 수신한다. 시스템은 제1 V2X 통신 데이터 및 제2 V2X 통신 데이터에 기반하여 ADV로부터 제1 기초 시설까지의 제1 거리 및 ADV로부터 제2 기초 시설까지의 제2 거리를 확정한다. 시스템은 제1 거리와 제2 거리 및 제1 기초 시설과 제2 기초 시설 사이의 미리 정해진 거리에 기반하여 ADV와 제1 기초 시설 또는 제2 기초 시설의 상대적 위치를 확정한다. 시스템은 ADV와 제1 기초 시설 또는 제2 기초 시설의 상대적 위치에 기반하여 차로 정보를 검색한다. 시스템은 차로 정보에 기반하여 궤적을 생성함으로써, 상기 궤적에 따라 ADV를 자동적으로 제어한다.
According to some embodiments, a system receives, at a first sensor of the ADV, a first and a second V2X communication data from a first infrastructure and a second infrastructure respectively. The system determines a first distance from the ADV to the first infrastructure and a second distance from the ADV to the second infrastructure based on the first and the second V2X communication data. The system determines a relative location of the ADV to the first or the second infrastructure based on the first and the second distances and a predetermined distance between the first infrastructure and the second infrastructure. The system retrieves lane information based on the relative location of the ADV to the first or the second infrastructure. The system generates a trajectory based on the lane information to control the ADV autonomously according to the trajectory.
V2X A V2X COMMUNICATION-BASED VEHICLE LANE SYSTEM FOR AUTONOMOUS VEHICLES
자율 주행 차량의 V2X 통신 기반의 차량 차로 시스템
2021-07-21
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
V2X COMMUNICATION-BASED VEHICLE LANE SYSTEM FOR AUTONOMOUS VEHICLES
European Patent Office | 2019
|V2X communication-based vehicle lane system for autonomous vehicles
European Patent Office | 2021
|V2X A V2X COMMUNICATION-BASED VEHICLE LANE SYSTEM FOR AUTONOMOUS VEHICLES
European Patent Office | 2019
|Lane based routing system for autonomous driving vehicles
European Patent Office | 2023
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