In accordance with the present invention, detected signals detected from multiple kinds of radar sensors, respectively, are converted into a preset standard format to derive vehicle information, and derive traffic information by lane from a preset traffic information collection area, thereby bringing about an advantage of deriving more accurate traffic information by lane without being constrained by types or installation positions of radar sensors. Moreover, since a case, in which one large vehicle is overlappingly detected as two vehicles in the same lane, can be filtered out by an overlap ghost object filtering part, more accurate traffic information can be derived. Moreover, a case, in which a ghost object which does not actually exist is misdetected by a multipass of a radar sensor, can be filtered out by a misdetection ghost object filtering part. Moreover, a case, in which two vehicles driven in different lanes are misdetected as vehicles driven side by side in the same lane, can be prevented by a same-lane object overlap avoidance part.
본 발명은, 다중 및 다종의 레이더센서들에서 각각 검지된 검지신호들을 미리 설정된 표준 포맷으로 변환하여 차량 정보를 도출하고, 미리 설정된 교통정보 수집영역에서 차선별 교통정보를 도출함으로써, 레이더센서들의 기종이나 설치 위치에 제약을 받지 않고, 보다 정확한 차선별 교통정보를 도출할 수 있는 이점이 있다. 또한, 중복 고스트 객체 필터링부에 의해 동일 차선에서 한 대의 대형 차량이 두 대의 차량으로 중복 검지되는 것을 필터링할 수 있으므로, 보다 정확한 교통정보를 도출할 수 있다. 또한, 오검지 고스트 객체 필터링부에 의해 레이더센서의 멀티 패스에 의해 실제 존재하지 않는 고스트 객체가 오검지되는 것을 필터링할 수 있다. 또한, 동일차선 객체 중복 회피부에 의해 서로 다른 차선을 주행하는 두 대의 차량이 동일 차선을 나란히 주행하는 것으로 오검지되는 것을 방지할 수 있다.
Multiple object tracking-based traffic information collection device using radar sensor and method of the same
레이더 센서를 이용한 다중 객체 추적 기반 교통정보 수집 장치 및 그 방법
2021-07-09
Patent
Electronic Resource
Korean
Traffic information collection accuracy improvement device using radar sensor and method of the same
European Patent Office | 2021
|Multiple-Sensor Based Multiple-Object Tracking
Springer Verlag | 2011
|APPARATUS FOR TRAFFIC INFORMATION COLLECTION USING RADAR AND IMAGE ANALYSIS
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2023
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