According to the present invention, a duplicate ghost object-filtering unit performs filtering to prevent overlapping detection of one large vehicle from being detected as two vehicles in the same lane so that accurate traffic information can be derived. In addition, a false detection ghost object-filtering unit can filtrate that a ghost object that does not actually exist is erroneously detected by multi-pass of a radar sensor. In addition, a same-lane object overlapping avoidance unit can prevent that two vehicles traveling in different lanes are detected as vehicles running side by side in the same lane. In addition, vehicle information is derived by converting detection signals detected by a plurality of various types of radar sensors into a predetermined standard format and traffic information for each lane is derived from a predetermined traffic information collection area, thereby providing an advantage of driving accurate traffic information for each lane without being restricted by the model or installation location of the radar sensors.
본 발명은, 중복 고스트 객체 필터링부에 의해 동일 차선에서 한 대의 대형 차량이 두 대의 차량으로 중복 검지되는 것을 필터링할 수 있으므로, 보다 정확한 교통정보를 도출할 수 있다. 또한, 오검지 고스트 객체 필터링부에 의해 레이더센서의 멀티 패스에 의해 실제 존재하지 않는 고스트 객체가 오검지되는 것을 필터링할 수 있다. 또한, 동일차선 객체 중복 회피부에 의해 서로 다른 차선을 주행하는 두 대의 차량이 동일 차선을 나란히 주행하는 것으로 오검지되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 본 발명은, 다중 및 다종의 레이더센서들에서 각각 검지된 검지신호들을 미리 설정된 표준 포맷으로 변환하여 차량 정보를 도출하고, 미리 설정된 교통정보 수집영역에서 차선별 교통정보를 도출함으로써, 레이더센서들의 기종이나 설치 위치에 제약을 받지 않고, 보다 정확한 차선별 교통정보를 도출할 수 있는 이점이 있다.
Traffic information collection accuracy improvement device using radar sensor and method of the same
레이더 센서를 이용한 교통정보 수집 정확도 향상 장치 및 그 방법
2021-06-30
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2021
|APPARATUS FOR TRAFFIC INFORMATION COLLECTION USING RADAR AND IMAGE ANALYSIS
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2016
|APPARATUS FOR TRAFFIC INFORMATION COLLECTION USING RADAR AND IMAGE ANALYSIS
European Patent Office | 2022
Traffic Noise Model Accuracy Using Machine Vision Traffic Data Collection
British Library Conference Proceedings | 2005
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