The present invention relates to an artificial intelligence-based electric kickboard for accident prevention. In accordance with the present invention, the electric kickboard includes: a driving motor reducing speed or braking in accordance with a control signal; a communication part receiving image data made by photographing a driving direction from a camera; an image processing part recognizing a person, a vehicle, a traffic signal and a stop line in the driving direction from the received image data, calculating a distance to the person, a distance to the vehicle and a distance to the stop line based on a result of the recognition, and determining a moving direction of the person, a moving direction of the vehicle and a light-on state of the traffic signal; a weight measurement part measuring the weight of a passenger based on at least one of measured values of a weight sensor installed in a board frame and a torque sensor installed in the driving motor; a calculation part calculating a braking distance based on at least one of the distance calculation result, the moving direction determination result, the light-on state of the traffic signal, the current speed, the current driving direction and the weight of the passenger; and a control part outputting a control signal for the driving motor for speed reduction or braking based on the calculated braking distance. Therefore, the present invention is capable of safely securing a braking distance and preventing a car accident.

    본 발명은 사고 방지를 위한 인공지능 기반의 전동 킥보드에 관한 것이다. 본 발명에 따른 전동 킥보드는 제어 신호에 따라 감속 또는 제동하는 구동 모터; 카메라로부터 주행 방향을 촬영한 영상 데이터를 수신하는 통신부; 상기 수신된 영상 데이터로부터 상기 주행 방향의 사람, 차량, 신호등 및 정지선을 인식하고, 상기 인식 결과에 기초하여 상기 사람까지의 거리, 상기 차량까지의 거리 및 상기 정지선까지의 거리를 계산하고, 상기 사람의 이동 방향, 상기 차량의 이동 방향 및 상기 신호등의 점등 상태를 판단하는 영상 처리부; 보드프레임에 설치된 무게 센서 및 상기 구동 모터에 설치된 토크 센서의 측정 값 중 적어도 하나에 기초하여 탑승자의 무게를 측정하는 무게 측정부; 상기 거리 계산 결과, 상기 이동 방향 판단 결과, 상기 신호등의 점등 상태, 현재 속도, 현재 주행 방향 및 상기 탑승자의 무게 중 적어도 하나에 기초하여 제동 거리를 산출하는 연산부; 및 상기 산출된 제동 거리에 기초하여 감속 또는 제동을 위한 상기 구동 모터에 대한 제어 신호를 출력하는 제어부를 포함할 수 있다.


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    Title :

    ARTIFICIAL INTELLIGENCE-BASED ELECTRIC KICKBOARD FOR ACCIDENT PREVENTION AND ITS ACCIDENT PREVENTION METHOD


    Additional title:

    인공지능 기반의 사고 방지용 전동 킥보드 및 그의 사고 방지 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2021-07-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B62L BRAKES SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES , Bremsen, besonders für Fahrräder oder Motorräder ausgebildet / B62J Fahrrad- oder Motorradsättel oder -sitze , CYCLE SADDLES OR SEATS / B62K Fahrräder , CYCLES / B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



    Mobility Accident Kickboard

    KOO JI HUN / KIM JAE HUN / LIM YOUNG JUN et al. | European Patent Office | 2024

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    ACCIDENT PREVENTION SYSTEM, ACCIDENT PREVENTION DEVICE, AND ACCIDENT PREVENTION METHOD

    AOKI MASARU / KAJIWARA YASUHIRO / TAKAZAWA KAZUHIRO et al. | European Patent Office | 2015

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    TSUJIMOTO KAZUAKI | European Patent Office | 2018

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