A traffic condition acquisition unit (11) acquires a traffic condition of vehicles on a running road, a road surface state estimation unit (10b) estimates a road surface state of the running road, and a probe data acquisition unit (10d) acquires a running speed of a vehicle running on the running road. A site of concern decision unit (10a) decides on a site of concern on the basis of the traffic condition of the vehicles. An accident avoidance speed estimation unit (10c) estimates an accident avoidance speed with respect to a vehicle running upstream of the site of concern in accordance with the estimated road surface state of the site of concern. A drive assistance necessity determination unit (10e) determines the necessity of drive assistance depending on whether the running speed of the vehicle running upstream of the site of concern acquired by the probe data acquisition unit (10d) exceeds the accident avoidance speed estimated by the accident avoidance speed estimation unit (10c).
Une unité d'acquisition d'état de circulation routière (11) acquiert un état de la circulation routière de véhicules sur une chaussée, une unité d'estimation d'état de surface de chaussée (10b) estime un état de surface de la chaussée, et une unité acquisition de données d'échantillon (10d) acquiert une vitesse de circulation d'un véhicule circulant sur la chaussée. Un site d'unité de décision de préoccupation (10a) prend une décision sur un site de préoccupation sur la base de l'état de circulation routière des véhicules. Une unité d'estimation de vitesse d'évitement d'accident (10c) estime une vitesse d'évitement d'accident en ce qui concerne un véhicule circulant en amont du site de préoccupation selon l'état estimé de la surface de la chaussée du site de préoccupation. Une unité de détermination de nécessité d'assistance à la conduite (10e) détermine la nécessité d'une assistance à la conduite selon que la vitesse de circulation du véhicule circulant en amont du site de préoccupation acquise par l'unité d'acquisition de données d'échantillon (10d) dépasse la vitesse d'évitement d'accident estimée par l'unité d'estimation de vitesse d'évitement d'accident (10c).
交通状況取得部(11)が走行路における車両の交通状況を取得し、路面状態推定部(10b)が走行路の路面状態を推定し、プローブデータ取得部(10d)が走行路を走行している車両の走行速度を取得する。対象地点決定部(10a)は、車両の交通状況に基づき対象地点を決定する。事故回避速度推定部(10c)は、対象地点の上流を走行している車両に対する事故回避速度を、推定した対象地点の路面状態に応じて推定する。運転支援要否判定部(10e)は、プローブデータ取得部(10d)が取得した対象地点の上流を走行している車両の走行速度が、事故回避速度推定部(10c)が推定した事故回避速度を越えているかどうかによって運転支援の要否を判定する。
ACCIDENT PREVENTION DEVICE, ACCIDENT PREVENTION METHOD, AND ACCIDENT PREVENTION PROGRAM
DISPOSITIF DE PRÉVENTION D'ACCIDENT, PROCÉDÉ DE PRÉVENTION D'ACCIDENT ET PROGRAMME DE PRÉVENTION D'ACCIDENT
事故抑制装置、事故抑制方法、および事故抑制プログラム
2018-09-20
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
ACCIDENT PREVENTION SYSTEM, ACCIDENT PREVENTION DEVICE, AND ACCIDENT PREVENTION METHOD
European Patent Office | 2015
|European Patent Office | 2024
|Engineering Index Backfile | 1937
|Engineering Index Backfile | 1928
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