본 발명은 차량의 내부 센서를 이용하여 차량의 움직임을 측정하는 움직임 측정부; 광각 카메라에 의해 취득된 영상에 대하여 역 투영 변환을 수행함으로써, 역 투영 변환 영상을 취득하는 역 투영 변환부; 및 상기 역 투영 변환 영상을 이용하여 장애물을 검출하는 장애물 검출부를 포함하는 무인자동주차 기능 지원을 위한 장애물 및 주차구획 인식 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
Provided herein is a device and a method for recognizing an obstacle and a parking slot to support an unmanned autonomous parking function. The device includes a motion measurement unit measuring a vehicle motion using an in-vehicle sensor, an inverse perspective transform unit performing inverse perspective transformation of an image, which is obtained using a wide-angle camera, to obtain an inverse perspective image, and an obstacle detection unit detecting the obstacle using the inverse perspective image.
Device and method for recognition of obstacles and parking slots for unmanned autonomous parking
무인자동주차 기능 지원을 위한 장애물 및 주차구획 인식 장치 및 그 방법
2021-06-22
Patent
Electronic Resource
Korean
Device and method for recognition of obstacles and parking slots for unmanned autonomous parking
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