According to the present invention, a drone for dispersing granules or liquids comprises: a wireless communication unit for receiving information on a flight path before flight and variable distribution data related to the variable distribution of the granules or liquids; a location information obtaining unit for obtaining location information of a drone; a flight control unit for controlling the flight of the drone based on the information on the flight path; and a spraying control unit for controlling to spray the granules or liquids at a spraying amount corresponding to each variable spraying zone based on the information on the flight path and the variable distribution data. The variable distribution data may include information on the location of the variable distribution zone and information on the variable distribution amount corresponding to each variable distribution zone.
본 발명에 따른 입제 혹은 액제를 변량 살포하기 위한 드론은 비행 전에 비행경로에 대한 정보 및 상기 입제 혹은 액제의 변량 살포에 관한 변량 살포 데이터를 수신하는 무선통신부; 상기 드론의 위치정보를 획득하는 위치정보 획득부; 상기 비행경로에 대한 정보에 기초하여 상기 드론의 비행을 제어하는 비행 제어부; 및 상기 비행경로에 대한 정보 및 상기 변량 살포 데이터에 기초하여 변량 살포 구역 별로 대응하는 살포량으로 상기 입제 혹은 액제를 살포하도록 제어하는 살포 제어부를 포함하되, 상기 변량 살포 데이터는 변량 살포 구역의 위치에 대한 정보 및 상기 변량 살포 구역 별로 대응하는 변량 살포량 정보를 포함할 수 있다.
A DRONE FOR VARIABLE RATE SPRAYING OF LIQUID OR GRANULES
액제 혹은 입제를 변량 살포하기 위한 드론
2021-06-18
Patent
Electronic Resource
Korean
DRONE FOR SPRAYING LIQUID AND METHOD FOR CONTROLLING DRONE
European Patent Office | 2021
|Drone station supplying spraying agent and drone spraying system including the same
European Patent Office | 2023
Drone station supplying spraying agent and drone spraying system including the same
European Patent Office | 2023
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